Arduino: управляющий серводвигатель с потенциометром

В этом практическом совете мы объясняем, как управлять серводвигателем с помощью потенциометра, используя Arduino.

Сервомотор управления с потенциометром - необходимые компоненты

Чтобы реализовать этот проект для начинающих, вам, конечно, понадобится серводвигатель, Arduino и потенциометр 10 кОм. Вам также нужно макет и несколько соединительных кабелей для подключения.

Arduino: сборка схемы

1. Поместите потенциометр на макетную плату. Подключите штифт в крайнем левом положении к плюсовой планке Крайний правый штифт соединен со знаком минус. Также подключите средний контакт к аналоговому 0 на Arduino.
2. Подсоедините красный кабель серводвигателя к шине плюса, а коричневый - к шине минуса. Оранжевый подключен к контакту 9 на Arduino.
3. Наконец, все, что вам нужно сделать, это подключить минусовую шину к заземлению, а плюсовую шину - к выводу 5V на Arduino.

Arduino: управляющий серводвигатель с потенциометром - код

Ниже мы предоставили вам простой код, который вы можете легко загрузить на Arduino.

• #include
• Сервомеханизм;
• int pot = 0;
• значение int;
• void setup () {
• myservo.attach (9);
• }
• void loop () {
• значение = analogRead (банк);
• значение = карта (значение 0, 1023, 0, 180);
• myservo.write (значение);
• задержка (15);
• }

В следующем практическом совете мы покажем вам, как управлять ЖК-дисплеем с помощью Arduino.