Arduino: управлять шаговым двигателем - как это работает
Видео по теме: (May 2024).
Шаговый двигатель не вращается при подаче напряжения, но предпринимает небольшие шаги. С Arduino вы можете легко управлять таким двигателем. Вы можете узнать, как это сделать, в этом практическом совете.
Arduino: управлять шаговым двигателем - как это работает
Шаговый двигатель - это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические движения. Для управления таким шаговым двигателем с помощью Arduino вам понадобится плата драйвера шагового двигателя. Подключите все компоненты, как показано на рисунке.
- Затем вы должны импортировать необходимую библиотеку с помощью команды "#include".
- С помощью команды "const int stepsPerRevolution = 1500;" Определите, сколько шагов двигатель должен сделать за один оборот.
- В зависимости от того, как вы подключили степпер, вы должны создать новый шаговый объект. Вы можете сделать это с помощью команды «Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);».
- Теперь установите скорость в методе установки: «myStepper.setSpeed (20);».
- Теперь вы можете использовать команду "myStepper.step (stepsPerRevolution);" скажем, это должно сделать полный оборот по часовой стрелке.
В следующей статье мы объясним, как настроить модуль GSM на Arduino.