Arduino: сборка GPS трекера - как это работает

В этом практическом кончике мы расскажем вам, как вы можете легко построить GPS трекер к Arduino.

Подключение модуля GPS к Arduino - Шаг 1

На данный момент мы используем GPS-модуль NEO-6M.

• Сначала подключите VCC к 5V и GND к земле.
• Затем RX соединен с контактом 4 и контактом 3 на TX с Arduino.

Программирование модуля GPS - Шаг 2

Чтобы использовать модуль, вы должны убедиться, что у вас есть библиотека «TinyGPS» уже установлен.

• Сначала импортируйте их командой "#include". Вам также нужна библиотека SoftwareSerial: "#include"
• Во-первых, создать команду «Программное обеспечение последовательного gpsSerial (3.4);» Серийное новый программный объект и с помощью команды «TinyGPS GPS;» экземпляр TinyGPS.
• В способе настройки последовательного соединения с модулем GPS ( "gpsSerial.begin (9600);") и Serial Monitor ( "Serial.begin (9600);") начинает выводить данные.
• В методе loop сначала вставляется цикл while, который проверяет, доступен ли модуль GPS: «while (gpsSerial.available ()) {}»
• В фигурных скобках есть оператор if, который проверяет, были ли получены данные: «if (gps.encode (gpsSerial.read ())) {}».
• Если это так, то данные с помощью команды «gps.f_get_position (широта, долгота) &;» может вызываться и выводиться, например, с помощью «Serial.println (String (lat) +» «+ String (lon))» в мониторе последовательного порта.

В следующей статье мы расскажем, как настроить модуль GSM на Arduino. Вы также можете легко подключиться к мобильной сети и отправить SMS, например.