Arduino: определите свои собственные функции - как это работает
Видео по теме: (May 2024).
Для программирования Arduino используется объектно-ориентированное программирование. Соответственно, вы также можете сами определять функции (или «методы»). Вы можете узнать, как это сделать, в этом практическом совете.
Arduino: определение методов без возвращаемого значения
Методы, которые не возвращают значения, хорошо известны.
- Они всегда начинаются со слова «void» и названия метода. Определите новый метод для теста с помощью команды »void test () {}«.
- Теперь в фигурных скобках напишите команды, которые должен выполнить метод.
Определить функции с возвращаемым значением на Arduino
Кроме того, вы также можете определить метод, который возвращает возвращаемое значение.
- Сначала напишите тип возвращаемого значения, а затем имя метода. Примером этого является "boolean ist_trahr () {}".
- Напишите в фигурных скобках »return« и после него, какое значение должно быть возвращено: »boolean ist_trahr () {return true; } "
Arduino: создание методов с параметрами
Функции с возвращаемым значением становятся действительно практичными, если используются эти параметры.
- Примером этого является метод »int add (int a, int b) {return a + b; }». Как видите, напишите тип и несколько временных переменных в скобках.
- Вызов функции »add (2, 3);« теперь возвращает 5.
В следующем практическом совете вы узнаете, как управлять серводвигателем с помощью потенциометра.